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| 不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198 作者: 刘切; 李俊豪; 王浩; 曾建学; 柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/14  |  提交时间:2024/07/02 非线性系统辨识 随机优化 变分贝叶斯 维纳模型 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:62/5  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/10  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850 作者: 滕达; 徐雍; 鲍鸿; 王卓 ; 鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:83/34  |  提交时间:2024/04/28 复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析 |
| 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180 作者: 葛泉波; 程惠茹; 张明川; 郑瑞娟; 朱军龙; 吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:85/32  |  提交时间:2024/04/12 主成分分析 混合核函数 灰狼优化算法 高维降维 非高斯 |
| n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53 作者: 张骄阳; 丛爽; 匡森
Adobe PDF(2856Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/24  |  提交时间:2024/04/12 随机量子系统 量子反馈控制 在线交替方向乘子法 李雅普诺夫控制方法 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639 作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:80/23  |  提交时间:2024/04/10 舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |