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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14 作者: Ou, Yaming; Fan, Junfeng; Zhou, Chao; Kang, Song; Zhang, Zhuoliang; Hou, Zeng-Guang; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/07/03 Refined exploration structured light vision underwater collision-free navigation underwater dense mapping |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文 , 西安, 2024年5月25日-5月27日 作者: Jin C(金晨); Luan DJ(栾德杰); Lei Z(雷峥); Yang GD(杨国栋); Li E(李恩) Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/18  |  提交时间:2024/06/21 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振 Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文 Biomimetics, 2024, 页码: 171 作者: Tong Ru; Wu Zhengxing; Wang Jinge; Huang Yupei; Chen Di; Yu Junzhi Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/15  |  提交时间:2024/06/06 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/9  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| Enhanced long-range communication among large scale brain networks during the pre-microsaccadic period 会议论文 , Orlando, Florida, USA, July 15-19, 2024 作者: Gao, Ying; He, Huiguang; Sabel, Bernhard Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/21  |  提交时间:2024/06/03 |
| Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者: Gong, Xurong; Liu, Xilong; Cao, Zhiqiang; Ma, Liping; Yang, Yuequan; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/05/30 Binocular camera calibration three-plane solution unknown imaging model |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |