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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京 Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集 Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔; 王帅; 沈震; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃 Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/27  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021 发明人: 杨林瑶; 王晓; 韩双双; 王飞跃 Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/61  |  提交时间:2022/06/21 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文 学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈筱语 Adobe PDF(23947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/12  |  提交时间:2022/06/16 交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶 Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/13  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/13  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘皓 Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/4  |  提交时间:2021/07/02 交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 基于强化学习和非正交多址接入的车联网无线资源分配 会议论文 , 杭州, 中国, 11月22-24日 作者: 韩双双; 李卓珩; 杨林瑶; 王晓 Adobe PDF(2801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/67  |  提交时间:2020/03/18 |