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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远 Adobe PDF(57101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/3  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陆金梁 Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/06/13 神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息 |
| 高嵌入容量的鲁棒音频水印算法 学位论文 , 2024 作者: 吴世强 Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/07 音频水印 信号处理攻击 去同步攻击 扩频 深度学习 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉 Adobe PDF(6367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/6  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/5  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞 Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/4  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/6  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 安泰 Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/8  |  提交时间:2024/01/17 遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |