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Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/07/12
Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL
会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者:
Yuqiao Wu
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb)
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/07/12
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/06/27
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/06/26
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:23/14
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提交时间:2024/06/26
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)
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浏览/下载:28/13
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提交时间:2024/06/25
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance
会议论文
, online, 2022-2
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Liu BY(刘博寅)
;
Yi JQ(易建强)
;
Geng HJ(耿虎军)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/06/21
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:38/19
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提交时间:2024/06/20
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tian,Yin
;
Zhang,Kunting
;
Jia,Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/06/20
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Xiaolin Ai
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)
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浏览/下载:39/8
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提交时间:2024/06/05