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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/07/16
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:  Weiwei Sun;  Xinci Gao;  Lusong Ding;  Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/07/16
Actuator fault  deception attacks  distributed estimation  sensor saturation  stochastic communication protocol (SCP)  
Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者:  Xinli Shi;  Xiangping Xu;  Guanghui Wen;  Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/07/16
Consensus  constrained optimization  disturbance rejection  linear equations  fixed-time gradient flow (FxTGF)  
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Sun, Jinlin;  Xu, Sicong;  Ding, Shihong;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Active disturbance rejection control  conditional disturbance negation  extended state observer  permanent magnet synchronous motor  sliding mode control  
Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:  Zhiming Zhou;  Zhen Liu;  Yi Pan;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/17  |  提交时间：2024/06/20
Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者:  Da-Wei Zhang;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/26  |  提交时间：2024/06/07
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:  Jin-Xi Zhang;  Kai-Di Xu;  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/18  |  提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems  output constraints  prescribed performance  reference tracking  time delays  
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:  Jinhan Zhang;  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/15  |  提交时间：2024/06/04
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/42  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器