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作者:胡占义
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Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:200/75
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提交时间:2021/06/24
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:294/87
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提交时间:2021/06/24
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:270/95
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:321/110
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提交时间:2019/05/08
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhou, Yang
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:348/82
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提交时间:2019/04/30
computer vision
3D reconstruction
point cloud
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:391/133
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
CSFM: COMMUNITY-BASED STRUCTURE FROM MOTION
会议论文
, Beijing, China, 2017-09
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Gao Xiang(高翔)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
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浏览/下载:296/63
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提交时间:2018/01/04
Robust global translation averaging with feature tracks
会议论文
, Mexico, 2016-11
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
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浏览/下载:222/73
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提交时间:2018/01/04
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion
会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Xiang Gao(高翔)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
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浏览/下载:274/56
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提交时间:2018/01/04
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive
期刊论文
Journal of Computer Science and Technology, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:
Liu, Xin
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:222/67
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提交时间:2017/09/14
Sparse Bundle Adjustment