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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
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Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments 会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/60  |  提交时间：2022/06/15
real-time segmentation  attention  surgical instruments  
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/47  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Wu, Yu-Dong;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/56  |  提交时间：2022/06/14
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation 会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/53  |  提交时间：2022/06/14
neural networks  instrument segmentation  multi-task learning  
Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation 会议论文
, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
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Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
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Medical Robot  Vascular Intervention