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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:42/21
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提交时间:2024/06/24
Symbolic Knowledge Reasoning on Hyper-Relational Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2024, 页码: accept
作者:
Zikang Wang
;
Linjing Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(4767Kb)
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浏览/下载:33/13
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提交时间:2024/06/20
hyper-relational knowledge graph, knowledge reasoning, multi-hop reasoning
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
Image color analysis
Biomedical imaging
Avatars
Solid modeling
Gesture
posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:
Qingxu Fu
;
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)
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浏览/下载:35/12
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提交时间:2024/06/05
Enhanced TfR1 Recognition of Myocardial Injury after Acute Myocardial Infarction with Cardiac Fibrosis via Pre-Degrading Excess Fibrotic Collagen
期刊论文
biology, 2024, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 213
作者:
Wenwen Yang
;
Yueqi Wang
;
Hongzheng Li
;
Feifei Liao
;
Yuxuan Peng
;
Aimei Lu
;
Ling Tan
;
Hua Qu
;
Linzi Long
;
Changgeng Fu
Adobe PDF(4259Kb)
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浏览/下载:37/11
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提交时间:2024/06/03
myocardial infarction
human serum albumin
collagenase I
transferrin receptor 1
near-infrared fluorescence imaging
Quantitative visualization of myocardial ischemia– reperfusion-induced cardiac lesions via ferroptosis magnetic particle imaging
期刊论文
Theranostics, 2024, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1081-1097
作者:
Wenwen Yang
;
Yueqi Wang
;
Changgeng Fu
;
Changjian Li
;
Feng Feng
;
Hongzheng Li
;
Ling Tan
;
Hua Qu
;
Hui Hui
;
Jingjing Wang
;
Jie Tian
;
Linzi Long
Adobe PDF(7091Kb)
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浏览/下载:64/20
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提交时间:2024/05/31
myocardial ischemia-reperfusion
ferroptosis
magnetic particle imaging
quantitative
visualization
Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data
期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xiaoyu Chang
;
Pengliang Hao
;
Shuhua Zhang
;
Yuanyuan Dang
;
Aijun Liu
;
Nan Zheng
;
Zhao Dong
;
Hulin Zhao
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/05/31
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface
期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:
Qingya Li
;
Jinchun Gao
;
George T. Flowers
;
Wei Yi
;
Robert L. Jackson
;
Michael Hamilton
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浏览/下载:37/12
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提交时间:2024/05/31
Coaxial connector
Contact surface failure
Vibration induced fretting
High frequency characteristic
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
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提交时间:2024/05/31
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning