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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/8  |  提交时间:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  胡锦高
Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/5  |  提交时间:2017/06/11
火车  视频序列  全景成像  图像拼接  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘子坤
Adobe PDF(8946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1116/8  |  提交时间:2017/06/07
遥感可见光图像  舰船数据集  舰船识别  深度学习  卷积神经网络  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
汉语词典义的语义理解研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  赵美静
Adobe PDF(3088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/0  |  提交时间:2016/04/25
汉语词典义  概念知识树知识表示模型  形式化  语义  句法  
数字出版元数据建模与注册系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  谢冰
Adobe PDF(2695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2015/09/02
出版元数据  元数据模型  元数据注册系统  Publishing Metadata  Metadata Model  Metadata Registration System  
基于语义的文本关联性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘贤达
Adobe PDF(1713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02
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