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| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
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视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 刘静
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三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 汪明
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Cpg（中枢模式发生器） 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨清海
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两栖机器人 机构设计 可变构型 Cpg控制 多模态运动 Amphibious Robot Mechanical Design Body Deformation Cpg Control Multi-mode Motion |
