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| 基于内容的Web敏感信息识别与过滤 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 吴偶
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Web 信息过滤 信息融合 过滤系统 Web Information Filtering Information Fusion Filtering System |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 臧宇彤
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移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 基于内容的音频分类与检索技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 梁伟
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音频流分割 音频分类 音频快速搜索 哼唱检索 多媒体检索 Audio Segmentation Audio Classification Audio Fast Search Multimedia Retrieval Query By Humming |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 彭一准
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移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李伟
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交通控制 网络控制 基于agent控制 网络调度中心 当地简单 交通流预测 远程复杂 智能控制 交通仿真 Traffic Control Networked Control Agent-based Control Network Dispatch Center Local Simple Traffic Flow Prediction Remote Complex Intelligent Control Traffic Simulation |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 王辉
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自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
