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网络化控制系统的设计与整定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李坤杰
Adobe PDF(2661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/09/02
网络化控制系统  实时仿真  实现  最优整定  事件驱动  Networked Control System  Real-time Simulation  Realization  Optimal Tuning  Event-driven  
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邹安民
Adobe PDF(4760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02
非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic Constraints  Mobile Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic Systems  Backstepping  
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王龙
Microsoft Word(13111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Dynamics  Posture Control  Mechanism  
分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘伟荣
Microsoft Word(1823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
网络拥塞控制  公平性  智能控制  分散最优控制  Network Congestion Control  Fairness  Intelligent Control  Decentralized Optimal Control