中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper  
Trajectory Learning and Analysis Based on Kernel Density Estimation 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), St. Louis, MO, USA, 2009
作者:  Zhou, Jianying;  Wang, Kunfeng(王坤峰);  Tang, Shuming;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/83  |  提交时间：2015/08/19
Time-Varied Characteristics of Acupuncture Effects in fMRI Studies 期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2009, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3445-3460
作者:  Bai, Lijun;  Qin, Wei;  Tian, Jie;  Liu, Peng;  Li, LinLing;  Chen, Peng;  Dai, Jianping;  Craggs, Jason G.;  von Deneen, Karen M.;  Liu, Yijun
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/146  |  提交时间：2015/08/12
Acupuncture  Resting Baseline Condition  Time-varied Responses  Functional Magnetic Resonance Imaging  
Spatiotemporal Modulation of Central Neural Pathway Underlying Acupuncture Action: A Systematic Review 期刊论文
CURRENT MEDICAL IMAGING REVIEWS, 2009, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 167-173
作者:  Bai, Lijun;  Qin, Wei;  Liang, Jimin;  Tian, Jie;  Liu, Yijun
浏览  |  Adobe PDF(243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/40  |  提交时间：2015/08/12
Acupuncture  Spatiotemporal Response  Brain Correlates  Neuroimaging Studies  
Dysfunctional connectivity patterns in chronic heroin users: An fMRI study 期刊论文
NEUROSCIENCE LETTERS, 2009, 卷号: 460, 期号: 1, 页码: 72-77
作者:  Liu, Jixin;  Liang, Jimin;  Qin, Wei;  Tian, Jie;  Yuan, Kai;  Bai, Lijun;  Zhang, Yi;  Wang, Wei;  Wang, Yarong;  Li, Qiang;  Zhao, Liyan;  Lu, Lin;  von Deneen, Karen M.;  Liu, Yijun;  Gold, Mark S.
浏览  |  Adobe PDF(763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：570/187  |  提交时间：2015/08/12
Fmri  Chronic Heroin User  Graph Theory Analysis  Resting State  
An fMRI study of acupuncture using independent component analysis 期刊论文
NEUROSCIENCE LETTERS, 2009, 卷号: 449, 期号: 1, 页码: 6-9
作者:  Zhang, Yi;  Qin, Wei;  Liu, Peng;  Tian, Jie;  Liang, Jimin;  von Deneen, Karen M.;  Liu, Yijun
浏览  |  Adobe PDF(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/165  |  提交时间：2015/08/12
Acupuncture  Independent Component Analysis (Ica)  Functional Brain Network  Fmri  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
Adobe PDF(443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/99  |  提交时间：2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:  Zhao, Dongbin;  Deng, Xuyue;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/85  |  提交时间：2015/08/12
Internal Force Control  Mobile Robots  Motion Control  Redundant Systems