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基于梯度下降的分类学习-BN,LVQ,AdaBoost 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  靳小波
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分类学习  梯度下降  参数空间  泛函空间  贝叶斯网络  学习矢量量化  Adaboost  Classification Learning  Gradient Descent  Parameter Space  Functional Space  Bayesian Network  Learning Vector Quantization  Adaboost  
图像特征的相似性度量 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  严望
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相似性度量  直方图距离  核函数  核子空间分析  Similarity Measure  Histogram Distance  Kernel Function  Kernel Subspace Analysis  
基于扩散张量成像的脑解剖网络及可塑性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  舒妮
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扩散张量成像  纤维跟踪  早期盲人  解剖网络  不对称性  Diffusion Tensor Imaging  Tractography  Early Blind  Anatomical Network  Hemispheric Asymmetry  
面向智能空间的位置感知计算研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姚庆明
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智能空间  位置感知计算  原型实验系统  信号特性  传感器模型  状态空间模型  动态贝叶斯网络  Intelligent Space  Location-aware Computing  Experimental Prototype  Signal Characteristics  Sensor Models  State Space Model  Dynamic Bayesian Network  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties