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Multi-object tracking through occlusions by local tracklets filtering and global tracklets association with detection responses 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Miami, FL, USA, 2009
作者:  Junliang Xing;  Haizhou Ai;  Shihong Lao
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基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
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高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper  
用于全局优化的分布估计算法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董维山
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全局优化  分布估计算法  演化计算  混杂算法  高维优化  机器学习  概率分布  高斯模型  特征分析  Global Optimization  Estimation Of Distribution Algorithm  Evolutionary Computation  Hybrid Algorithm  Large Scale Optimization  Machine Learning  Probabilistic Distribution  Gaussian Model  Eigen Analysis  
基于高斯过程的物体识别和视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李宏伟
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物体识别  视觉跟踪  机器学习  高斯过程  核方法  Object Recognition  Visual Tracking  Machine Learning  Gaussian Processes  Kernel Methods  
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
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焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  Welding Robot  Visual Measurement  Visual Control  Weld Seam Tracking  
Three-dimensional Bioluminescence Tomography based on Bayesian Approach 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2009, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 16834-16848
作者:  Feng, Jinchao;  Jia, Kebin;  Qin, Chenghu;  Yan, Guorui;  Zhu, Shouping;  Zhang, Xing;  Liu, Junting;  Tian, Jie
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Inverse Problems  Tomography  Image Reconstruction Techniques  Light Propagation In Tissues  
Review on recent patents in texture synthesis 期刊论文
Recent Patents on Computer Science, 2009, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 111-115
作者:  Dong, Weiming;  Paul, Jean-Claude
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Texture Synthesis  Neighborhood Matching  Block Sampling  Anisometric Synthesis  Texture Magnification  Image Repairing