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建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  陈占军
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准稠密匹配  宽基线图像  最大稳定极值区域  仿射传递  自适应支持加权  Quasi-dense Matching  Wide Baseline Images  Mserdog  Affine Propagation  Adaptive Support Weight  
视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李敏
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Omega形状  方向滤波的金字塔统计量  简化的生物启发特征  姿态估计器  增量自调节粒子滤波  底层启示模型  Mcmc粒子滤波  Omega-shape  Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering  Simplified Biologically Inspired Features  Pose Estimator  Incremental Self-tuning Particle Filtering  Low-level Cues  Mcmc-particle Filtering  
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郑碎武
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机器人  动态视觉  目标跟踪  特征提取  流形学习  Robot  Dynamic Vision  Object Tracking  Feature Extraction  Manifold Learning  
二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李成栋
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二型模糊系统  神经网络  单输入规则模块  遗传算法  先验知识  词计算  感知推理方法  Type-2 Fuzzy Logic System  Neural Network  Single Input Rule Module  Genetic Algorithm  Prior Knowledge  Computing With Words  Perceptual Reasoning  
突发公共事件对交通系统的影响分析及对策研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  吕宜生
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突发事件  Acp  人工交通系统  计算实验设计  平行系统  应急交通  应急疏散  行为分析  Public Emergency  Acp  Artificial Transportation Systems  Computational Experiments  Parallel Systems  Emergency Transportation  Emergency Evacuation  Behavior Analysis  
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:723/6  |  提交时间:2015/09/02
Cpg(中枢模式发生器)  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (Cpg)  Locomotion Control  Dynamic Modeling  Robotic Fish  Robotic Dolphin