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Intelligent Transportation Spaces: Vehicles, Traffic, Communications, and Beyond
期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2010, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 136-142
作者:
Qu, Fengzhong
;
Wang, Fei-Yue
;
Yang, Liuqing
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提交时间:2015/11/08
Vehicles
Traffic
Communications
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
Adobe PDF(2189Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅
轨迹跟踪
滑模控制
视觉伺服
路径规划
Intelligent Wheelchair
Trajectory Tracking
Sliding Mode Control
Visual Servo
Path Planning
An algorithm for path planning of multiple unmanned aerial vehicles based on Bezier curve
会议论文
, Beijing, China, 29-31 July 2010
作者:
Hu, Feng
;
Wang, Shuo
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提交时间:2015/08/19
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV
期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:
Zu, Wei
;
Chang, Hongxing
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:218/75
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提交时间:2015/08/12
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:
Zhou Chao
;
Cao ZhiQiang
;
Wang Shuo
;
Tan Min
Adobe PDF(1031Kb)
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提交时间:2015/08/12
Marsupial Robotic Fish
Daughter-mother Following
Heterogeneous Communication-based Fsm