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| 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨广京
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嵌入式视觉定位 无源红外路标 图像处理 单应矩阵 误差补偿 Embedded Vision Localization Passive Infrared Landmark Image Processing Homography Error Compensation |
| 面向视觉的行人检测与计数相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 于远灏
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目标检测 人数统计 轨迹聚类 Object Detection Pedestrian Counting Trajectories Clustering |
| 基于分类的跟踪算法比较研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李昕璨
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目标跟踪 分类 随机性 Adaboost Mil Object Tracking Classification Random Adaboost Mil |
| 无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张雅如
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无人驾驶车辆 认知测试 交通标志识别 自主泊车 评价方法 Unmanned Vehicle Cognitive Test Traffic Sign Recognition Autonomous Parking Evaluation Methods |
| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 樊浩
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Agv 视觉导引 航迹推演 运动控制 人机交互 Agv Visual Guidance Track Deduction Human-computer Interaction Motion Control |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张煌辉
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角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王宏丽
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数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
| 在线内容感知视频浓缩研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 冯仕堃
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视频摘要 粘连式跟踪 视频索引 视频监控 Video Synopsis Sticky Tracking Video Indexing Video Surveillance |
| 智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 胡锋
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视频监控 视频拼接 Ptz 摄像机 全景监控系统 鱼眼失真校正 椭圆形鱼眼图像 Video Surveillance Video Mosaicing Ptz Camera Panoramic Surveillance Systems Fisheye Image Correction Oval-fisheye Image |
| 基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 荆锐
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实时三维重建 Gpu体系架构 Icp算法 点云融合 Mc算法 3d Real-time Reconstruction Graphic Processing Unit Icp Algorithm Point Cloud Blending Marching Cubes |
