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| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 彭亮
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上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张雅如
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无人驾驶车辆 认知测试 交通标志识别 自主泊车 评价方法 Unmanned Vehicle Cognitive Test Traffic Sign Recognition Autonomous Parking Evaluation Methods |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 曹学为
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三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张煌辉
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角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 毕寻
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遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| PTZ摄像机下的交通场景异常事件检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张玉双
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交通异常事件 Ptz摄像机 背景拼接 运动目标检测 交通拥堵检测 Traffic Abnormal Event Ptz Camera Background Mosaic Moving Object Detection Traffic Congestion |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张爱瑜
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数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
| 基于全局敏感度分析的GreenLab模型参数估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 林玉彬
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功能结构模型 Greenlab 源库比 敏感度分析 Functional-structural Model Greenlab Source-sink Ratio Sensitivity Analysis |
| 网络事件中网民群体的社会计算建模与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 谭章文
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网民群体 智能体建模 网络事件 行为抽取 情感分析 食品安全事件 Netizen Group Agent-based Modeling Internet Event Action extrAction Opinion Analysis Food Safety Event |
| 基于球面调和框架的凸Lambert物体光照模型的研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 赵文勇
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球面调和基 球面调和框架 Lambert 光照模型 图像篡改检测 Spherical Harmonics Spherical Harmonic Frame Lambert Lighting Model Image Forensics |
