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Single and Multiple View Detection, Tracking and Video Analysis in Crowded Environments 会议论文
, Beijing， China, 2012
作者:  Xu T(许腾);  Peng PX(彭佩玺);  Fang XY(房晓宇);  Su C(苏驰);  Wang YW(王耀威);  Tian YH(田永鸿)
浏览  |  Adobe PDF(514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/84  |  提交时间：2018/01/08
Multi-camera Pedestrian Detection with Multi-view Bayesian Network Model 会议论文
, London， England, 2012
作者:  Peng PX(彭佩玺);  Tian YH(田永鸿);  Wang YW(王耀威);  Huang TJ(黄铁军)
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3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
浏览  |  Adobe PDF(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/113  |  提交时间：2017/09/14
Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection  
Measuring Driving Behaviors from Live Video 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2012, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 75-80
作者:  Wang, Kunfeng;  Huang, Wuling;  Tian, Bin;  Wen, Ding;  Wang, Kunfeng(王坤峰)
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Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
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Monocular Slam  Real-time Relocalization  Hierarchical Bipartite Graph Model  
Robust line matching through line-point invariants 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 794-805
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
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Line Matching  Point Matching  Line-poinr Invariants  
A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153
作者:  Wang, Haixia;  Shen, Shuhan;  Lu, Xiao
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/08/12
Robotics  Calibration  Screw.axis Identification  Robot Calibration  Product Of Exponentials (Poe) Model  Twist  Hand-eye Vision  
Rotationally Invariant Descriptors Using Intensity Order Pooling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2012, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2031-2045
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/21  |  提交时间：2015/08/12
Local Image Descriptor  Rotation Invariance  Monotonic Intensity Invariance  Image Matching  Intensity Orders  Sift