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| Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者: Xiong Gang ; Liu Zhong; Liu Xiwei; Zhu Fenghua; Shen Dong
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| AGV decision making subsystem based on modified Dempster-Shafer evidence theory and fuzzy logic 会议论文
, Istanbul, Turkey, 2012-7-24
作者: Yuqiang Liu; Huang WL(黄武陵); Tao Sun; Fenghua zhu
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| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 彭亮
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上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李文明
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惯性跟踪 虚拟现实 人机交互 人体运动跟踪 姿态融合 Inertial Tracking Virtual Reality Gesture Fusion Human Computer Interaction Human Motion Tracking |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
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柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
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高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 面向用户交互网站的信息检索与浏览关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 路冬媛
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人机交互 影响力预测 层级结构挖掘 情感分析 个性化检索 Human Computer Interaction Hierarchical Structure Construction Mood Analysis Personalized Search Prestige Prediction |
| Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者: Xuesong Shao; Yiping Yang; Wei Wang; Wang,Wei
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Obstacle Crossing Stereo Vision |
