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Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
Adobe PDF(16783Kb)
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浏览/下载:506/185
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提交时间:2018/03/08
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
Adobe PDF(13063Kb)
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浏览/下载:301/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
Adobe PDF(15982Kb)
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浏览/下载:403/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
被动训练
主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Semg
Fes
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Zhang, Yuren
Adobe PDF(731Kb)
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浏览/下载:419/105
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提交时间:2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole
Robotic Assembly
Vision Guided
Attractive Region
Crankshaft And Bearing
Precision Engineering
Automotive Industry
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
Adobe PDF(1568Kb)
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浏览/下载:279/87
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提交时间:2015/08/12
Robotic Assembly System
Sensorless Strategy
Peg-piston-rod Assembly