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四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
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四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
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巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer  
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任艳青
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乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball  
自适应正则化参数的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  薛贞文
Adobe PDF(13104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
光学分子影像  激发荧光断层成像  坐标下降  匹配追踪  分离近似  同伦分析  自适应正则化参数  Molecular Imaging  Fluorescence Molecular Tomography  Adaptive Regularization  Coordinate Descent  Adaptive Matching Pursuit  Separable Approximation  Homotopy