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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
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微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 徐令仪
Adobe PDF(7016Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/5 | 提交时间：2017/06/19
视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 晏超超
Adobe PDF(14506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：447/5 | 提交时间：2017/06/12
基于图像的相机定位 运动恢复结构 点云模型 |
| 基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谢家文
Adobe PDF(3785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/3 | 提交时间：2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化 |
| 分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 舒茂
Adobe PDF(165029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/10 | 提交时间：2017/06/07
分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：523/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程衍华
Adobe PDF(10502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/27 | 提交时间：2017/06/06
Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
