×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
学术期刊 [7]
复杂系统认知与决策实... [5]
中国科学院分子影像重... [5]
中科院工业视觉智能装... [4]
紫东太初大模型研究中... [4]
更多...
作者
程健 [3]
李恩 [3]
龙腾 [3]
杨磊 [3]
王坤 [3]
潘春洪 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [56]
发表日期
2018 [56]
语种
英语 [39]
出处
Internatio... [7]
IEEE TRANS... [3]
IEEE INTER... [2]
IEEE TRANS... [2]
Pattern Re... [2]
ACM TRANSA... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
DEFALS[ANR... [1]
French Nat... [1]
Fundamenta... [1]
Grant of C... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [35]
SCIE [2]
EI [1]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [4]
61403376 [2]
61421004) [2]
91338202) [2]
Beijing Na... [2]
Jiangsu Ke... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
浏览
  |  
Adobe PDF(2379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/60
  |  
提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
浏览
  |  
Adobe PDF(3815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/46
  |  
提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Automated Segmentation of Left Ventricle Using Local and Global Intensity Based Active Contour and Dynamic Programming
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 673-688
作者:
G. Dharanibai
;
Anupama Chandrasekharan
;
Zachariah C. Alex
浏览
  |  
Adobe PDF(4844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/52
  |  
提交时间:2021/02/23
Cardiovascular magnetic resonance
left ventricle
endocardium
epicardium
myocardium
segmentation
active contour
dynamic programming.
Applying Deep Learning to Individual and Community Health Monitoring Data: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 643-655
作者:
Zhen-Jie Yao
;
Jie Bi
;
Yi-Xin Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/37
  |  
提交时间:2021/02/23
Deep learning
healthcare
electronic health records (EHR)
neural networks
survey.
Gesture Recognition Based on BP Neural Network Improved by Chaotic Genetic Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 267-276
作者:
Dong-Jie Li
;
Yang-Yang Li
;
Jun-Xiang Li
;
Yu Fu
浏览
  |  
Adobe PDF(1459Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/46
  |  
提交时间:2021/02/23
Gesture recognition
back propagation (BP) neural network
chaos algorithm
genetic algorithm
data glove.
A Fuzzy Neural Network Based Dynamic Data Allocation Model on Heterogeneous Multi-GPUs for Large-scale Computations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-193
作者:
Chao-Long Zhang
;
Yuan-Ping Xu
;
Zhi-Jie Xu
;
Jia He
;
Jing Wang
;
Jian-Hua Adu
浏览
  |  
Adobe PDF(12991Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/34
  |  
提交时间:2021/02/23
Heterogeneous GPU cluster
dynamic load balancing
fuzzy neural network
adaptive scheduler
discrete wavelet transform.
Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 103-114
作者:
Guo-Han Lin
;
Jing Zhang
;
Zhao-Hua Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(2273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/63
  |  
提交时间:2021/02/23
Particle swarm optimization (PSO)
active disturbance rejection control (ADRC)
differential evolution algorithm
chaotic map, parameter tuning.
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
浏览
  |  
Adobe PDF(788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/66
  |  
提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Wu, Wenqi
浏览
  |  
Adobe PDF(3236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/50
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems
期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478
作者:
Wang, Ziyang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/58
  |  
提交时间:2020/03/20
Adaptive Dynamic Design
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Event-triggered Control
Optimal Control