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车联网技术发展现状及展望 会议论文
, 中国西安, 2018-11-30
作者:  杨林瑶;  李玉珂;  韩双双;  王晓;  王飞跃
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网络实验平台与计算实验方法研究与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 281-290
作者:  杨林瑶;  李玉珂;  韩双双;  王晓
Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/47  |  提交时间:2019/09/25
网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  网络优化  仿真平台  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/13  |  提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘檬
Adobe PDF(20426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/13  |  提交时间:2019/01/08
计算机体系结构  集成电路设计  时钟网络  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载:316/3  |  提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者:  王晓;  要婷婷;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:636/134  |  提交时间:2018/10/10
平行智能  平行车联网  智能交通系统  计算实验  
基于FPGA的深度卷积神经网络高效计算与加速研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李钢
Adobe PDF(4929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/5  |  提交时间:2018/08/27
Fpga  卷积神经网络  加速器  分块卷积  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/16  |  提交时间:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/3  |  提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/4  |  提交时间:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动