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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 高爽 Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2020/01/11 独立成分分析 子空间相似度 支持向量机 磁共振影像 精神疾病分类 |
| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 沈媛媛 Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2019/12/31 在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 何坤山 Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/4  |  提交时间:2019/07/15 近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/18  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东 Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/8  |  提交时间:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/14  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |