×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
学术期刊 [3]
复杂系统认知与决策实... [3]
类脑智能研究中心 [2]
中国科学院工业视觉智... [1]
更多...
作者
蒋田仔 [4]
乔红 [3]
余山 [2]
徐波 [2]
黄旭辉 [2]
徐凯彬 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [3]
学位论文 [3]
发表日期
2019 [20]
语种
英语 [10]
中文 [4]
出处
Internatio... [3]
NEUROCOMPU... [2]
Acta Bioma... [1]
EBIOMEDICI... [1]
FRONTIERS ... [1]
Frontiers ... [1]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Developmen... [2]
National K... [2]
Strategic ... [2]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [3]
导师
曾毅 [1]
程龙 [1]
胡包钢 [1]
董未名 [1]
资助机构
National K... [2]
Natural Sc... [2]
Beijing Mu... [1]
Developmen... [1]
Hundred-Ta... [1]
Key Resear... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/19
  |  
提交时间:2023/04/26
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning
会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:
Yating Huang
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/51
  |  
提交时间:2022/09/17
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/83
  |  
提交时间:2022/09/17
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
浏览
  |  
Adobe PDF(4479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/56
  |  
提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
浏览
  |  
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/58
  |  
提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
浏览
  |  
Adobe PDF(3450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/61
  |  
提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Attention-based 3D Convolutional Network for Biomarkers Exploration
会议论文
, Venice, Italy, April 8-11, 2019
作者:
Jin, Dan
;
Xu, Jian
;
Zhao, Kun
;
Hu, Fangzhou
;
Yang, Zhengyi
;
Liu, Bing
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Yong
浏览
  |  
Adobe PDF(210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/111
  |  
提交时间:2020/06/10
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/102
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
RENAS: Reinforced Evolutionary Neural Architecture Search
会议论文
, 美国洛杉矶长滩, 2019-6-16
作者:
Chen, Yukang
;
Meng, Gaofeng
;
Zhang, Qian
;
Xiang, Shiming
;
Huang, Chang
;
Mu, Lisen
;
Wang, Xinggang
浏览
  |  
Adobe PDF(1137Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/81
  |  
提交时间:2020/06/09
Convolutional relation network for skeleton-based action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Hu, Yiming
浏览
  |  
Adobe PDF(1981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:456/103
  |  
提交时间:2020/03/30
Action recognition
Skeleton
Deep learning
Joint interaction
Dilation
Attention