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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:344/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 肖驰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15060Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:358/2  |  提交时间:2019/06/14 微观脑连接图谱 电子显微图像 卷积神经网络 深度学习 图像分割 |
| 无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 高源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7003Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/7  |  提交时间:2019/06/11 光学分子影像 生物自发荧光断层成像 高斯权重拉普拉斯正则先验 双边权重拉普拉斯正则先验 多层感知机重建模型 |
| An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor 期刊论文 The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212 作者: Fan JF(范俊峰) ; Jing FS(景奉水) ; Yang L(杨磊) ; Long T(龙腾) ; Tan M(谭民)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4516Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/89  |  提交时间:2019/04/27 Initial Point Alignment Image Processing Laser Vision Sensor Narrow Weld Welding Robot |