×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [12]
多模态人工智能系统... [12]
复杂系统认知与决策实... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
中国科学院分子影像重... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
魏庆来 [3]
陈嘉浩 [3]
曾毅 [2]
乔红 [2]
程龙 [2]
杜晟 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [25]
学位论文 [7]
会议论文 [4]
其他 [1]
期刊 [1]
发表日期
2021 [38]
语种
英语 [15]
中文 [7]
出处
Internatio... [7]
IEEE/CAA J... [6]
AMERICAN J... [1]
APPLIED SC... [1]
FRONTIERS ... [1]
FRONTIERS ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ac... [2]
Beijing Mu... [2]
Strategic ... [2]
new genera... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [2]
导师
谭民 [3]
乔红 [2]
喻俊志 [2]
隋婧 [1]
韩华 [1]
资助机构
National N... [5]
Strategic ... [3]
Beijing Ac... [2]
Beijing Mu... [2]
National K... [2]
new genera... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
动态资讯 2021年 第07期(总第87期)
其他
2021-07-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(16033Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/07/01
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/7
  |  
提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
A New Constrained Cost Value Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, 2021.10.22-24
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/19
  |  
提交时间:2024/05/28
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/35
  |  
提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/27
  |  
提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/126
  |  
提交时间:2022/06/14
Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2904Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/11
  |  
提交时间:2022/01/27
Maximum likelihood estimation (MLE)
Nonlinear systems
Optimal control
Poisson process
Spike train
Spiking Adaptive dynamic programming(SADP)
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/51
  |  
提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/24
  |  
提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/1
  |  
提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建