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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/55  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(2447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/5  |  提交时间：2021/11/02
Feature extraction  Insulators  Sensors  Image segmentation  Inspection  Fuses  Support vector machines  Insulator defect detection  anchor-free object detection  data augmentation  aerial image  
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:  Wilmer Ariza Ramirez;  Juš Kocijan;  Zhi Quan Leong;  Hung Duc Nguyen;  Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/58  |  提交时间：2021/09/13
Dependent Gaussian processes  dynamic system identification  multi-output Gaussian processes  non-parametric identification  autonomous underwater vehicle (AUV)  
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:  Ting Zhang;  Wenjie Song;  Mengyin Fu;  Yi Yang;  Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/39  |  提交时间：2021/09/03
Autonomous vehicle  intersection  motion prediction  prior trajectories model  turning intention  
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：542/357  |  提交时间：2021/07/20
Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/18  |  提交时间：2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  晏亮
Adobe PDF(10529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/14  |  提交时间：2021/06/15
遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习  
A Novel Rolling Bearing Vibration Impulsive Signals Detection Approach Based on Dictionary Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1188-1198
作者:  Chuan Sun;  Hongpeng Yin;  Yanxia Li;  Yi Chai
Adobe PDF(2639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/49  |  提交时间：2021/06/11
Dictionary learning  impulsive signals detection  K-clustering with singular value decomposition (K-SVD)  minimum entropy deconvolution  rolling bearing  signal processing  
单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈泽睿
Adobe PDF(13774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/13  |  提交时间：2021/06/04
单视角三维人体姿态估计  对抗攻击  神经网络结构搜索  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/13  |  提交时间：2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成