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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛 ; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
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水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者: 卢宇
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神经机器翻译 数据不确定性 注意力机制不确定性 预测不确定性 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 向德萍
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| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
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神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
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缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
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手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 许诺
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目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
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高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
