|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| AI资讯 2022年 第12期(总第104期) 其他
2022-12-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5975Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10459Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清
Adobe PDF(2206Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/30 | 提交时间：2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 |
| 基于中心对称多胞体的故障可分离性评价 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1921-1930
作者: 王桢榕; 王振华; 沈毅
Adobe PDF(1264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/8 | 提交时间：2024/05/20
动态系统 中心对称多胞体 故障可分离性 方向相似度 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/10 | 提交时间：2024/05/20
事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/17 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
