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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/69  |  提交时间：2023/07/06
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:  Yutong Wang;  Yonglin Tian;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/86  |  提交时间：2022/12/02
Automated Optical Inspection  Metaverses  Quality Inspection  Transformers  
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:  Chang, Wenwen;  Meng, Weiliang;  Yan, Guanghui;  Zhang, Bingtao;  Luo, Hao;  Gao, Rui;  Yang, Zhifei
Adobe PDF(13070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/82  |  提交时间：2022/09/19
Multi -layer Networks  Functional Connectivity  Electroencephalogram (EEG)  Driving Intention  Feature Extraction  Driving Behavior  
A Trust Assessment-Based Distributed Localization Algorithm for Sensor Networks Under Deception Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1879-1882
作者:  Ya Wang;  Xinming Chen;  Lei Shi;  Yuhua Cheng;  Houjun Wang
Adobe PDF(771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/50  |  提交时间：2022/09/08
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:  Xia Jiang;  Xianlin Zeng;  Jian Sun;  Jie Chen;  Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/49  |  提交时间：2022/09/08
Distributed algorithm  hybrid framework  multi-agent network  non-differentiable optimization  
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/91  |  提交时间：2022/08/01
Closed-loop  iterative learning control (ILC)  PD-type  SDRE  SDDRE  symmetric  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/44  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning