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| 一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者: 毛文涛; 田思雨; 窦智; 张迪 ; 丁玲
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早期故障检测 在线检测 迁移学习 异常检测 深度自编码网络 |
| 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118
作者: 吴阳; 张建成
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未知输入观测器 测量干扰 全维观测器 降维观测器 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
 Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者: Gao jie
Adobe PDF(2045Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/82 | 提交时间：2022/06/14 |
| Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082
作者: Hefu Ye; Yongduan Song
Adobe PDF(1888Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/45 | 提交时间：2022/05/30
Adaptive control global property guaranteed performance uncertain nonlinear systems |
| Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者: Antonio Bono; Luigi D’Alfonso; Giuseppe Fedele; Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/55 | 提交时间：2022/04/24
Agents-based systems cooperative control swarms target-capturing |
| A Survey of Cyber Attacks on Cyber Physical Systems: Recent Advances and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 784-800
作者: Wenli Duo; MengChu Zhou; Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(1322Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/32 | 提交时间：2022/04/24
Attack detection attack strategy cyber attack cyber physical system (CPS) secure control |
| Knowledge Learning With Crowdsourcing: A Brief Review and Systematic Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 749-762
作者: Jing Zhang
Adobe PDF(1291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/31 | 提交时间：2022/04/24
Crowdsourcing data fusion learning from crowds learning paradigms learning with uncertainty |
| Fault Accommodation for a Class of Nonlinear Uncertain Systems With Event-Triggered Input 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 235-245
作者: Dong Zhao; Marios M. Polycarpou
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Adaptive control event-triggered control fault accommodation neural networks nonlinear systems |
