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| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
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自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
 Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张才集
Adobe PDF(6438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/1 | 提交时间：2024/05/27
自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者: 缪青海; 王兴霞; 杨静; 赵勇; 王雨桐; 陈圆圆; 田永林; 俞怡; 林懿伦; 鄢然; 马嘉琪; 那晓翔; 王飞跃
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生成式人工智能 大语言模型 基础模型 通用人工智能 基础智能 平行智能 Sora |
| 虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者: 王财勇; 刘星雨; 房美玲; 赵光哲; 何召锋; 孙哲南
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虹膜识别 虹膜呈现攻击检测 虹膜合成 泛化性 可解释性 |
