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共14条,第1-10条
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文献类型:会议论文
作者:乔红
第一作者
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25
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提交时间升序
提交时间降序
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/06/06
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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  |  
浏览/下载:227/54
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
Adobe PDF(941Kb)
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浏览/下载:452/202
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提交时间:2018/01/08
Behavior classification and image processing for biorobot-rat interaction
会议论文
, Shenzhen, China, 21-23 July 2017
作者:
Z. R. Wang
;
H. Qiao
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浏览/下载:200/67
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提交时间:2018/01/04
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System
会议论文
, Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Ren SN(任书楠)
;
Yang X(杨旭)
;
Qiao H(乔红)
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Adobe PDF(212Kb)
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浏览/下载:410/153
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提交时间:2018/01/04
Hand-eye Calibration
Hybrid Camera System
Hand-in-eye
Hand-to-eye
Simultaneous Calibration Method
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera
会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Fudong
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhu, WJ
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浏览/下载:299/101
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提交时间:2017/01/13
Object Recognition
Features
Pose
Strategy investigation with generalized attractive regions
会议论文
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, WASHINGTON, DC, MAY 11-15, 2002
作者:
Qiao, H
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2017/01/13
Objects
Controllability
Uncertainty
Plane
Parts
Attractive regions formed by constraints in configuration space - Attractive regions in motion region of a polygonal or a polyhedral part with a flat environment
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, SEOUL, SOUTH KOREA, MAY 21-26, 2001
作者:
Qiao H(乔红)
;
Qiao, H
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2017/01/13
Back-projection
Constraints-based Strategy Investigation
Information Based Strategy Investigation
Attractive regions in the environment [motion planning]
会议论文
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065), San Francisco, CA, USA, 24-28 April 2000
作者:
Qiao H(乔红)
;
Hong Qiao
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2017/01/13
无
A new space used in sensor-less manipulation
会议论文
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Kyongju, South Korea, 17-21 Oct. 1999
作者:
Qiao H(乔红)
;
Tso, S.K.
;
Hong Qiao
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2017/01/13
无