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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
 Adobe PDF(7593Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/16 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/5 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/6 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/11 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 熊宇
Adobe PDF(5500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/4 | 提交时间：2024/05/28
视觉地点识别 连续学习 深度学习 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/10 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
