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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
 Adobe PDF(31711Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
Adobe PDF(10874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/1 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/5 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/7 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/4 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
