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一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
视网膜功能启发的边缘检测层级模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:
郑程驰
;
范影乐
Adobe PDF(4940Kb)
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浏览/下载:62/24
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提交时间:2024/04/24
边缘检测
视网膜
Izhikevich模型
神经编码
方向选择性神经节细胞
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
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浏览/下载:49/18
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提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者:
史大威
;
蔡德恒
;
刘蔚
;
王军政
;
纪立农
Adobe PDF(13291Kb)
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浏览/下载:66/22
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提交时间:2024/04/24
餐前剂量决策
数据驱动建模
贝叶斯优化
临床经验
临床数据验证
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
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提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application
Pre-training in Medical Data: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者:
Yixuan Qiu
;
Feng Lin
;
Weitong Chen
;
Miao Xu
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提交时间:2024/04/23
Medical data
pre-training
transfer learning
self-supervised learning
medical image data
electrocardiograms (ECG) data
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
;
张英俊
;
秦家虎
;
李卓凡
;
梁伟玲
;
李宗溪
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提交时间:2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
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Daohui Zhang
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Yaqi Chu
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Yiwen Zhao
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Xingang Zhao
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
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parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)