中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共297条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:  Yishuai Lin;  Gang Hu;  Liang Wang;  Qingshan Li;  Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/06/07
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:  Zhenyu Gong;  Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:  Bingrong Xu;  Jianhua Yin;  Cheng Lian;  Yixin Su;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/06/07
Domain adaptation  low-rank constraint  noise corruption  optimal transport  
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:  Kun Jiang;  Wenzhang Liu;  Yuanda Wang;  Lu Dong;  Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/06/07
Latent variable model  maximum entropy  multi-agent reinforcement learning (MARL)  multi-agent system  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/30
自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang;  Jiangcheng Zhu;  Zonghong Dai;  Weinan Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory  
Dual Frequency Transformer for Efficient SDR-to-HDR Translation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 538-548
作者:  Gang Xu;  Qibin Hou;  Ming-Ming Cheng
Adobe PDF(2981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/05/23
Standard-dynamic-range to high-dynamic-range (SDR-to-HDR) translation, Transformer, dual frequency attention (DFA), frequency-aware feature decomposition, efficient model  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence