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SDGNN: Symmetry-Preserving Dual-Stream Graph Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1717-1719
作者:  Jiufang Chen;  Ye Yuan;  Xin Luo
Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/6  |  提交时间：2024/06/07
Fuzzy-Inverse-Model-Based Networked Tracking Control Frameworks of Time-Varying Signals 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1708-1710
作者:  Shiwen Tong;  Dianwei Qian;  Keya Yuan;  Dexin Liu;  Yuan Li;  Jiancheng Zhang
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Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:  Zhenyu Gong;  Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/06/07
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:  Bingrong Xu;  Jianhua Yin;  Cheng Lian;  Yixin Su;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/16  |  提交时间：2024/06/07
Domain adaptation  low-rank constraint  noise corruption  optimal transport  
Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:  Rong Zhao;  Jun-e Feng;  Dawei Zhang
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/12  |  提交时间：2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)  output regulation  self-triggered control  semi-tensor product of matrices  set stabilization  synchronization  
Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者:  Wangli He;  Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/12  |  提交时间：2024/06/07
Distributed algorithms  equilibria selection  generalized Nash equilibrium (GNE)  merely monotone games  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
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Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:  Shengao Lu;  Tong Wu;  Lixian Zhang;  Jianan Yang;  Ye Liang
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/06/07
Asynchronous switching  bumpless transfer  H∞ control  switched systems  
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:  Yuhan Zhang;  Zidong Wang;  Lei Zou;  Yun Chen;  Guoping Lu
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Buffer-aided strategy  neural networks  nonlinear control  output-feedback control  unreliable communication channel  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/20  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器