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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/58  |  提交时间:2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
作者:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:466/160  |  提交时间:2021/07/26
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/70  |  提交时间:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于深度学习的医疗问答和文本匹配技术 研究报告
2018
作者:  汪天一
浏览  |  Adobe PDF(1040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:554/168  |  提交时间:2019/01/15
医疗  深度学习  问答系统  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/143  |  提交时间:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统