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Autonomous Robotic Mining Excavation using Fuzzy Logic and Neural Networks 期刊论文
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1995, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 31-42
作者:  Paul J. A. Lever;  Fei-Vue Wang;  Deqian D. Chen;  Xiaobo Shi
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2017/07/16
Fuzzy Logic  Neural Networks  Robotic  
Intelligent Excavator Control System for Lunar Mining System 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 1995, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-24
作者:  Paul J. A. Lever;  Fei-Yue Wang
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2017/07/15
Lunar Mining System  Intelligent Excavator Control System  
Autonomous Robotic Mining Excavation using Fuzzy Logic and Neural Networks 期刊论文
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1995, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 31-42
作者:  Paul J. A. Lever;  F. Y. Wang;  Deqian D. Chen;  X. Shi
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2017/07/15
Robotic  
Intelligent Excavator Control System for Lunar Mining System 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 1995, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-24
作者:  Paul J. A. Lever;  Fei-Yue Wang
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2017/07/15
Lunar Mining System  
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
浏览  |  Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/104  |  提交时间：2017/03/17
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:  FEI-YUE WANG;  MICHAEL MITTMANN;  GEORGE N. SARIDIS
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Petri Net Transducer  Coordination Structure  Command Language  Communication  Intelligent Machines.  
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition 期刊论文
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever;  Bing Pu;  -
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Synergetic Pattern Recognition  Robotic  
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:  Fei Yue Wang;  Konstantinos J. Kyriakopoulos;  Athanasios Tsolkas;  George N. Saridis
浏览  |  Adobe PDF(1350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/136  |  提交时间：2017/03/14
Petri-net Coordination  Intelligent Mobile Robot  
Experimental Results of Robotic Excavation Using Fuzzy Behavior Control 期刊论文
Control Engineering Practice, 1996, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 145-152
作者:  Xiaobo Shi;  Fei-Yue Wang;  PJ.A. Lever
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Fuzzy-logic  Fuzzy Behavior Control  Rock Excavation  Artificial Intelligence  
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
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Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation