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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:43/10
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
A Survey on Negative Transfer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
作者:
Wen Zhang
;
Lingfei Deng
;
Lei Zhang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)
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浏览/下载:270/107
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提交时间:2023/01/16
Domain adaptation
domain similarity
negative transfer
positive transfer
transfer learning
Detecting Vulnerability on IoT Device Firmware: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 25-41
作者:
Xiaotao Feng
;
Xiaogang Zhu
;
Qing-Long Han
;
Wei Zhou
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(3134Kb)
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浏览/下载:531/333
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提交时间:2023/01/03
Firmware emulation
internet of things (IoT) firmware
network fuzzing
security
static analysis
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:
Yue Ming
;
Nannan Hu
;
Chunxiao Fan
;
Fan Feng
;
Jiangwan Zhou
;
Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)
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浏览/下载:177/21
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提交时间:2022/08/01
Artificial intelligence
attention mechanism
encoder-decoder framework
image captioning
multi-modal understanding
training strategies
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:188/21
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
The Applications of Radiomics in Precision Diagnosis and Treatment of Oncology: Opportunities and Challenges
期刊论文
Theranostics, 2019, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1303-1322
作者:
Liu, Zhenyu
;
Wang, Shuo
;
Dong, Di
;
Wei, Jingwei
;
Fang, Cheng
;
Zhou, Xuezhi
;
Sun, Kai
;
Li, Longfei
;
Li, Bo
;
Wang, Meiyun
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2057Kb)
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提交时间:2019/04/30
Radiomics
Medical Imaging
Precision Diagnosis And Treatment
Oncology