×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [58]
毕业生 [2]
作者
王飞跃 [6]
沈震 [5]
董西松 [5]
赵冬斌 [5]
赵博 [5]
王鼎 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
会议论文 [10]
学位论文 [4]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [8]
2022 [5]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [33]
中文 [7]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE Trans... [2]
IET CONTRO... [2]
Machine In... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
CAS STS Do... [1]
China Acad... [1]
Developmen... [1]
更多...
收录类别
SCI [28]
EI [5]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
吕宜生 [1]
熊刚 [1]
胡占义 [1]
赵冬斌 [1]
高伟 [1]
资助机构
National N... [8]
61533017 [5]
Beijing Na... [4]
61233001 [3]
61273140 [3]
61304086 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共58条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/12
  |  
提交时间:2024/06/27
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/14
  |  
提交时间:2024/06/24
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/19
  |  
提交时间:2024/06/20
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/21
  |  
提交时间:2024/06/20
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/15
  |  
提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/18
  |  
提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:118/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Li Tao
;
Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/82
  |  
提交时间:2023/06/26
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/51
  |  
提交时间:2023/06/14
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/11
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制