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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination
会议论文
, 日本, 2024-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/06/21
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance
会议论文
, online, 2022-2
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Liu BY(刘博寅)
;
Yi JQ(易建强)
;
Geng HJ(耿虎军)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/21
Power Control Based on Deep Reinforcement Learning for Spectrum Sharing
期刊论文
IEEE Transactions on Wireless Communications, 2024, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 4209-4219
作者:
Zhang,Haijun
;
Yang,Ning
;
Huangfu,Wei
;
Long,Keping
;
Leung,VictorCM
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:23/10
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提交时间:2024/06/12
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:29/4
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提交时间:2024/06/07
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:17/2
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提交时间:2024/06/06
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/06/06
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:25/5
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提交时间:2024/06/06
Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
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浏览/下载:30/9
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提交时间:2024/06/05