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中国科学院自动化研究所机构知识库
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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
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浏览/下载:55/8
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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浏览/下载:108/6
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
, 2024
作者:
张源培
Adobe PDF(21948Kb)
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浏览/下载:69/5
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
, 2024
作者:
刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)
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浏览/下载:36/1
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:220/13
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:201/16
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
秦晓飞
Adobe PDF(8693Kb)
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提交时间:2015/09/02
交流伺服系统
矢量控制
自抗扰控制
M/t测速算法
电流采样
电压漂移
Alternating-current Servo System
Vector Control
Active Disturbance Rejection Control
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