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Research and latest development of Ping-Pong robot player 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Yu, Junzhi
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Ping-pong Robot Player  Control System  Vision System  Executive Mechanisms  Overview  
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:  Xu D(徐德)
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Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long;  Tan, Min;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish  Maneuver  Path Planning  Turning Control  Underwater Robot  
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 740-750
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min
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Perspective-n-point Problem  Pattern Design  Three-dimensional Sensing  Pose Estimation  Visual Positioning  Recursive Least Square  Solution Distribution  Solution Stability  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24
发明人:  徐德;  谭民;  鄢治国;  方灶军
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